Отношения между детьми

Поддержите и помогите советом и ссылкой на видео или подкасты на эту тему.

Общение между мной и детьми перетекло в очень не приятный для меня формат. Младшая, понятное дело, ничего особо еще не говорит, но она у нас оч активная и громкая. Старший спокойный и детей в принципе не очень любит, скорее терпит, а еще он достаточно тревожный и боится что с младшей что-то случится и все ей запрещает. Часто говорит ей что она вредная, что она «жопа». Я запретила так ее называть.
Но все наше совместное общение превратилось в то, что старший одергивает младшую, а я одергиваю его. Это жутко меня выматывает. Я просто не могу их двоих рядом вынести. Если бы они оба были мелкими, я бы наверно вышла в окно. Что мне делать? Пол часа рядом с ними и у меня уже нет ни сил, ни желания ничего делать. И сразу хочется лечь и спрятаться от мира.