Как перевезти специализированную коляску в самолете?

Всем привет!)
В мае мы летим на реабилитацию в дца Родник(Питер).
Туда летим на самолете, на поезде не получается. Стоит вопрос: мы купили специализированную коляску прогулочную для Тимки, она высокая и длинная.
В багаж сдавать не хочу, так как ребенок весит 10,5-11 кг и таскать его 1,5-2 часа на руках в аэропорту не хочется(плюс самолет ещё 2 часа). Плюс стоимость коляски 170 тысяч, что тоже не добавляет уверенности.
Она складывается, достаточно компактно. Можно ли попросить, чтобы её забрали именно на борт?
И вообще, может кто летал с детками инвалидами, как все происходило?
И ещё вопрос
Навряд ли мне кто тут ответит из Питера, но мало ли)
Нас 4 человека, 2 ребенка(2 и 10 лет) и 2 взрослых. Коляска которая занимает прилично место и вещи(либо чемодан, либо сумки)
Есть ли адекватное такси по стоимости в Питере, а не за 5-6 тысяч, в которое мы могли поместиться?)
На фото Тимошина новая прогулочная коляска, специализированная)