Как отучить ребенка засыпать с грудью и переворотами? Советы мам и опыт укладывания

Девочки, как вы усыпляете своих деток? У меня сын засыпает в обнимку, держа одной рукой груди, но перекачивается с одной стороны в другую пока не уснет, и занимает это от 20 минут до часа😣 живот уже большой, внутри ребенок пинается больно, а когда на спине лежу-тонус матки, и меня саму это раздражает, как отучить его засыпать с обнимку? 😤