Мой хоть и не говорит, но я чувствую, что так и считает) он думает, что то, что он делает с ребенком - это помощь мне, а не полноценные родительские обязанности второго родителя.

Правильно пишут - оставлять ребенка отцу. Надолго я бы не смогла уйти, но ввести традицию, что маме нужен отдых 2-3 часа каждые выходные это то, что нужно.

Поговорите с мужем, объясните, что он работают от и до, а вы 24/7. Расскажите как проходит ваш день, прям по порядку, типа встала, умылась сама, подняла ребенка, почистила ему зубы, подмыла, одела, приготовила завтрак себе и ребенку, покормила его и себя, ну и дальше) Мужчины часто не представляют, что мы весь день реально в делах.

Уходите на выходные

Нет конечно, еще до беременности все обговаривается , кто в сад в школу возить будет,, что нуден клининг , в основном от мужа финансы , а помощь за деньги приходит

Нет конечно. Есть номмальные мужчины, которые заботятся о своих детях не из под палки, а потому что этого хотят.
Оставьте ему ребенка на пару дней и отдохните сами.