Соседи стучат по батарее

Здравствуйте! Есть тут юристы или просто помощь советом.
Наболевшая ситуация.
Соседи с низу на протяжении 2х лет стучат по батареи, на это были причины ребенок гипер активный не ходит а бегает постоянно,разговоры просьбы бесполезны чтоб не бегал. Тут вопросов нет сами виноваты. Теперь стараемся его спать уложить в 22 или чтобы не контактировал с полом.
В том году соседи подали жалобу в администрацию что у нас гулянка, хотя у меня уже ребенок спал и гулянки не было. Приходил охранник, обьяснили ситуацию что это не у нас .Приходили с полиции у нас звонок не работает мы не слышали спали уже, написали что от нас доносятся крики и шум, в итоге мне штраф. Не стала с этим разбираться.
Сейчас они стучат по батареи в 21.40 ребенок еще играет на полу.
Сегодня ребенок в ванной закатил истерику, пришла соседка в 21.55 и начала нас отчитывать за то что мы шумим. То что полисосим в 3 часа ночи, гуляем, играем на пианино. Это делаем не мы и нам тоже это слышно. Ей вообще пофиг мы и всё.
Я уже не выдержала и разговаривала на повышенных тонах.
Даже когда ребенок спит стучат.
Мы и так уже после 22.00 как мыши сидим за исключением плача ребенка когда спать укладываю. Бывает разовые случай когда он на кухню бежит, сразу присекаем.
Сын боится до истерики стука по батареи. Шугается любого шороха даже рядом с батареей.
При малейшем звуке сразу долбит по батареи моментально,как буд-то сидит и ждёт.
Грозится написать на нас жалобу позвонить хозйке квартиры.
Я им давала свой номер телефона чтоб звонили чуть что, ну они этого ни разу не сделали. Я думала что они не нам стучат т.к полисосили и играли на пианино не мы.
Я не конфликтный человек но это уже реально маразм.