Ребенок ходит без ручки: как объяснить и приучить к прогулкам?

Много читала о том, что когда дети начинают адекватно самостоятельно ходить, они ходят без ручки. Родителя. И вот наступила у меня такая ситуация, что когда сына выпускаю е с коляски по дороге чистой большой, он идёт сам по себе, куда хочет, как хочет, может, вообще назад убежать. Когда сажаешь коляску соответственно ор-крик. Но когда выпускаю ещё на площадке детской, он ходит сугубо по ней. Просто я планирую летом быть меньше с коляской. Потому что будем и на даче, и в городе, конечно, на большие расстояния-то это да придётся брать коляску, а так вот выйти на соседнюю площадку, зачем она нужна будет. Просто как ему объяснять сейчас вижу, что вообще он не понимает, что я ему говорю, чтоб взял за руку и пошли вместе.