Как нучить ребëнка к само засыпанию? Засыпает только на мне

У нас так же было, вот только к 1,6 стал понимать много и можно объяснить, что это твоя кроватка, как в ней здорово и тд. И что он может теперь спать сам. И стал сам в кроватке засыпать часто