У моей было наоборот. Говорила "дулять" вместо гулять, лошадка "идо-до"😄 Но возраст был младше, в 2 года научилась Г и К произносить.
В вашем случае попробовала бы самостоятельно позаниматься, если результата не будет, тогда логопед.
Само как то исправилось. Сначало начала мягкую к выговаривать, потом твёрдую. Но я как попугай с дочкой исправляла вечно. Потом у неё у самой радости полные штаны было когда получилось сказать. С логопедом потом уже занимались. В 5 лет
Конечно сходить желательно к логопеду, хотя бы на консультацию. Там расскажут как дома заниматься и над чем.
А так скажу вам, это Развитие правильной артикуляции каждого звука, плюс развитие фонематического слуха.
Беребочка
Наболочка
Никто никуда не водил
Но это потому, что и вести не к кому было, походу.
А сейчас есть возможность, проконсультироваться можно хотя бы.