Как приучить ребёнка спать в своей кроватке?

Как приучить ребенка спать в своей кроватке? Дочь всегда засыпала и спала в своей кроватке пока в сад не пошла. Потом начались болезни, она спала на руках, с нами. В итоге так и привыкла. Сегодня укладывала её час в своей кровати. Уснула она конечно, но с трудом. По ней видно, что она боится. Лежала с ней. Но я так не выдержу долго. Другого пути ведь нет, да? Кроватка у неё дуб для меня не удобная. Новую планировала купить в нашу квартиру, сейчас в однушку она просто не встанет, в длину максимум 130-140 см, а мне бы хотелось купить 160 см. Вот как быть?