Как уложить младенца спать: Ребенок нервничает и кричит перед сном, что делать?

Девочки, есть у кого детки засыпают сами и спокойно??( младенцы)
Мой сейчас все время нервничает и кричит, даже когда начинаю укачивать сначала орет и выкручивается, потом успокаивается и по-тихоньку засыпает🤦 сильно выматывает этот процесс.. даже с грудью не засыпает уже(((