На госуслугах сейчас, прямо сегодня, подаете завление "встать в очередь в детский сад".
Выбирать - никак, выбираете те что вам удобны или нравятся, самый первый будет приоритетный. Давать будут не те что выбрали, а как подошла ваша очередь из тех что остались, могут быть у чёрта на куличках, могут рядом, и очень редко те что вы выбрали.
Да как только свидетельство о рождении сделано, надо в очередь вставать.
Сады выбирать рядом с домом. Потом, после полутора лет, ближе к тому возрасту, к которому планируете отдать в сад, можно будет откорректировать приоритетные сады.