Как понять, что малыш готов к самозасыпанию? Признаки и что делать, если ребенок брыкается перед сном

девочки, как поняли, что малыш готов к самозысыпанию? малыш просто уже второй день, когда укладывается на рука брыкается и не хочет лежать. может это знак?😂