Ребенок боится чужих: что делать? Неконтактный малыш, истерики в саду

Добрый вечер.У меня совсем неконтактный ребенок ..До сих пор боится чужих, для него чужие это все,кроме мамы и папы, даже к бабушки и дедушки не пойдет , хотя знает их. Когда в гостях с рук не слезет,с детьми пойдет играть, но так чтобы он видел маму и папу , к чужим на руки не пойдет,плакать начинает. Ходим в сад( на 4 часа , 3 раза в неделю) , но все время истерика , когда ухожу , но быстро успокаивается. Ни на шаг меня не отпускает, даже с папой не хочет оставаться, не говорю уже про бабушку с дедушкой. Может у какого то была подобная ситуация, само прошло или что предпринимали ? Буду рада любому ответу.