Ребенок крутится перед сном: что делать, как помочь уснуть?

Мой малыш когда укладываю на ночной сон, очень много крутится вертится на кровати с закрытыми глазами. Видно что ему трудно заснуть хоть и очень сонный. Качать себя не даёт, нервничает. И вот так где то час мучается и засыпает и то только на груди.Что это может быть? 🥺Как помочь заснуть? У кого так же было, что вы предприняли чтобы легче засыпал ребенок😩