Берёте лист бумаги, ставите на лист стопу, обводите ручкой. Берёте линейку и от большого пальца до пятки измеряетее + можете и в ширину. Обувь выбирается на 0,5 / 1см больше, чтоб не впритык.
И соглашусь с комментариями выше, что дома не нужна обувь, а для улицы у опоры посмотрите фирму dodex, ecco, dr kong, pablosky, geox. У них есть отличная серия для первых шагов.