Как обеспечить самозасыпание ребёнка?

Всем привет!
Девочки, нужен совет. У меня ребёнок на груди, в целом проблем нет, но.. я запуталась в этих переходах на спокойное бодрствование, ассоциация грудь-сон и тд. Чем больше читаю, тем страшнее. Как блин обеспечить ему самозасыпание ? Через неделю с небольшим будет полгода ребенку-что нужно знать о ночном сне? Спим мы вместе, но кроватка есть) просто ночью совершенно лень вставать к нему кормить. Читаю, что у многих дети не просыпаются на подсос ночью- как?) Как этого достичь?)
Меня в целом не напрягало, просыпался за ночь два три, ну четыре раза.
Сегодня же я вообще не знаю, я спала в итоге или нет😅
И если убрать грудь и качание, то просто лежать рядом с ним и «шикать»? Тоже не прокатывает