Кому вызывали роды? Как это происходит, если 40.4 недель и КТГ хорошее?

девочки, кому вызывали роды? и как зто вообще обычно происходит?
у нас сейчас 40,4 сегодня на прием, сказали в больницу положат. Позавчера была на приеме, отказалась ложиться, потому что рядом живу
ктг у нас хорошее, шевелится тоже хорошо