Сын ходит на цыпочках: как помочь?

Девчоночки, доброй ночи!
Подскажите, может есть здесь те, у кого такая же проблема.
Старший сын ходит на цыпочках, давно, с полутора лет… сейчас ему 3,3.
Была и у разных неврологов и ортопедов.. в общем толку ноль.
Никто особо ничего страшного не видит в этом…
Один невролог порекомендовал мне найти ортопеда, который может изготовить «мягкий протез» (так называется штука, короткую выливают по ноге ребенка, затем вставляют молнию и используют для фиксации стопы на ночь, мягко её растягивая.)
Такая практика есть в Москве.
Может кто-то знает здесь ортопеда, практикующего это метод?
Сразу скажу что физиопроцедуры, парафиновые обертывание, массажи, йодобромные ванны и прочее до жопы! Либо их нужно делать очень долго и мучительно.