Дети спят ДС на руках? Шестой месяц, как отучить?

Девчонки, есть те у кого дети спят ДС на руках ?

Пошел шестой месяц, переложить можно, но строго через 40 минут от мемента засыпания проснется, я понимаю, что это цикл сна закончился и сильная ассоциация в виде качания не дает склеить сны и нужно брать и качать опять

В принципе так как ребенок один и муж очень помогает, меня это не прям сильно напрягает, с учетом, что снов днем становится всё меньше интересует другое, дальше будет хуже ? Она привыкла и все время будет так спать ДС ? Или к году или чуть позже она все таки слезит с меня ? Боюсь что буду ее до пенсии качать 😂