Когда ехать в роддом?

Всем доброго времени суток! Первые роды. Была сегодня у гинеколога, срок 41,1, хотела с приема сразу вызывать скорую, чтобы в роддом забрали, так как уже перехаживаю и ставят крупный плод. Я себя чувствую хорошо, предвестников нет. Договорилась, что сама сегодня поеду в роддом, как соберусь. Лежу теперь и мучаюсь в сомнениях, когда ехать. Не хотелось бы вызывать. Как считаете стоит ли уже ехать или можно дать еще время малышу?