Почему малышка качает головой и бьется о стену?

Волнует очень….
Малышка в 6 месяцев начала качать головой вперед и назад. Когда слышит музыка качает, как будто танцует , это ладно. Но иногда сама по себе начинает качать, без музыки. Сейчас пытается встать на четвереньки и тоже так раскачивается, это нормально , как я понимаю.
Бывает , что хочется ей ударится пару раз головой о стену или шкафчик какой-то. Это она так мир изучает или стоит паниковать!?
Есть знакомый мальчик , 2,5 года, который со всей дури бьется головой о спинку дивана , это не норма для меня. Вот я этого и боюсь.
Ждём прием к неврологу в 6 месяцев….