По России вроде как нет, но лучше подождать ответ от того, кто точно знает. Но могу посоветовать дать родителям копию вашего свидетельства о рождении, чтоб было понятно что это их внук. Это нам на границе сказали , когда мой папа с моим сыном и доверенностью пересекал.