С сыновьями вобще не помню как перешли на кусочки, но к году они уже ели все с общего стола. А дочь так и не воспринимала твёрдую пищу до 1,4. Потом как-то двумя-тремя днями просто перестала есть пюре и стала требовать нашу еду, сразу перешла на кусочки.

Начните сначала все мять вилкой, хорошо проминать, чтоб было пюре, но неоднородное. Как начнет это нормально есть, то мять поменьше, кусочки будут побольше и побольше и так уже прийти к кусочкам.
При этом овощи хорошо проваренные должны быть.

А когда надо учить кусочкам?

Сложно