Чем занять детей на выходных? Советы для уставших мам

Девочки, help!
Каждые выходные я жду с легким ужасом 🙈
Так как утро субботы и воскресенья начинаются с вопроса мужа: «Чем мы займемся сегодня?», что невольно начинает меня ассоциировать с персонажем мультсериала «Пинки и Брейн».
Правда, от умного мышонка меня отличает отсутствие идей.

Как вы проводите выходные с детьми?

Дано:
Трое детей (2, 4 и 6 лет), хотя, учитывая мужа, иногда кажется, что четверо😅
Бабушка, которой иногда можно оставить самого младшего.

Мы ходили на спектакли, квесты, горку и каток, играли дома в настолки, готовили печенье.
Но я не могу фонтанировать идеями бесконечно, а для супруга, время, проведенное «без дела» сродни преступлению.
Самому ему сложно что-то организовать, а я, увы, не знаю, что еще придумать.
Мне вообще хочется заняться уборкой, так как квартира давно в этом нуждается, но для мужа выходные - время семьи и, к сожалению, уборка, даже совместная, в это не вписывается 🙈
Понимаю, наверное, это вызовет некоторые противоречия, поэтому мне просто нужен совет, чем можно заняться с детьми на выходных?