Как спасти семью и защитить детей?

Девочки помогите, посоветуйте хорошего юриста СПб, для развода. Сложная ситуация.
Я мама двух сыновей, одному 2,5 л., другому 5,5лет. Эко (по мужской причине), детки наши. Дались тяжело и эмоционально и денежно.
В браке с мужем 10 лет. У меня по-видимому материнское выгорание.
Устала, не вывожу. Очень люблю мужа и детей. Но он меня не любит, позволяет любить... Сейчас очередной кризис. Он хочет отнять детей, выставляет меня ненормальной. Чтобы понятнее объяснить, как сейчас выражаются многие... Муж абьюзер. Я очень эмоциональная, а сейчас уже и со здоровьем проблемы и с мужем и с эмоциями и детский капризный возраст. Я пыталась сохранить остатки семьи, но муж всё время подавляет, доводит. Как бы я ни старалась сохранить, наладить, всё переворачивает, делаю всё плохо, всё ни так, сама со всем должна справиться, а если не получается, заберу детей говорит. От этого стресса защемление нерва было, скорую вызывала. Я не идеальная, но хорошая мама, я очень стараюсь, даже где-то сверх нормы.
Последние время... стал манипулировать через детей. У старшего сына и так трудный характер и ещё сильно гиперактивный. А тут сын стал меня оскорблять и бить постоянно. Сын хоть и маленький, но больно бьёт. Муж не помогает воспитывать, всё время против идёт и обвиняет меня во всём, вместо помочь. Плачу днями и ночами. Муж говорит мне всякие гадости из-за которых я опять расстраиваюсь. Самооценки уже нет. Всё время угрожает забрать детей, я боюсь их потерять.
О детях забочусь я, лечу я, воспитываю я. Всё в быту, в быту, из декрета в декрет. Сил нет. Стресс постоянный. А вместо поддержки мужа, я чуть не умерла, узнала, что муж походу действительно хочет забрать у меня детей. Это было... как удар в спину. Убиралась в квартире и увидела замотанную на скотче камеру. Он получается, доводил меня до истерик, сам себя не провоцировал, а я заведённая, эмоциональная дура, которая уже выдохлась от всего. И теперь я не знаю, что делать. Он меня растоптал везде. Помогите пожалуйста, не знаю как дальше жить, что делать.
Переехать есть куда. Но двоих детей денежно не потяну, ещё и ипотека с мат.капиталом. Знаю, что сама виновата, надо было терпеть и молчать. Хотела исправить отношения, но он как стена, не слышит, понять не хочет. Я физически и эмоционально выжата.