Проблемы со сном у ребёнка

Всем привет! Крик о помощи😭
Младшая дочь «дает прикурить»😭
Весь день все прекрасно, совершенно без проблем и скандалов. Но когда наступает ночь, просыпается мафия🤦🏻‍♀️
Каждый божий вечер у нас один сценарий. К 21 часу я укладываю ее спать. В моем идеальном мире это было бы так: Агата попила, я положила ее в кровать, рассказала сказку, погладила, поцеловала и пошла. И она спит.
Но реальность такова, что я должна рассказывать одну и ту же сказку подряд не прекращая и не останавливаясь. Потом она в конце концов уснёт. Часов до 12. Примерно с 12 до 1 часу ночи она просыпается. И дальше варианта развития событий два.
1. Я ее сразу забираю в кровать, она ложится поперек на подушки, съедает пюрешку, и спит. Мы с мужем по разные концы кровати крючком без подушки под разными одеялами. Она при этом может еще раз проснуться через пару часов и попросить еще одну пюрешку или сок(она категорически отказывается ночью пить из кружки, только сок с трубочкой).
2. Я не беру ее в кровать и пытаюсь уложить у себя. Она орет дурниной и ничто не способно ке успокоить, я должна «гладить руку и ногу» и непрерывно рассказывать сказку о глупом мышонке(иногда это «песенка про ложечку», но только песня вся должна состоять из одной строчки «ложкой снег мешая, ночь идёт большая». Если начинаются другие слова, это считается другой песней и ее не устраивает). Вчера например эта истерика длилась два с лишним часа. Она успокоится, потом я не так погладила руку и она снова начинает орать. И так по кругу пока она не уснёт. Но под утро она снова просыпается.

Со старшей дочерью было совсем иначе. Она всегда спала у себя. Бывали периоды, когда я брала ее спать к себе, но потом она без проблем возвращалась в свою кровать.

Я не знаю, что с этим делать. Я хочу, чтобы дети спали в своих кроватях. Я хочу спать как человек, а не как пыль на ее сапогах. Мы уже пожертвовали сном, временем с мужем вместе, когда поднимаемся в спальню.
Подскажите, кто сталкивался, или знает, или просто мысль пришла в голову. Как наладить ребенку нормальный сон с вечера и до утра?