Как приучить ребёнка к другим рукам?

Всем привет! Может кто знает как ребенка приучить к другим рукам на ночной сон.
Обычно я Алису укладываю спать сама, кушает смесь и на руках качаю до 10 минут подпевая и перекладываю в кроватку.
Попробовали что бы муж так уложил, но крики и оры такие, как никогда малая не кричала.
Раньше нормально у папы засыпала, недели 2 назад на дневной сон заснула с папой на руках прекрасно(я была на маникюре в это время 😅)
И сейчас нужно будет отлучиться на позднее время и не знаю как уложить малую без себя.
Может у кого какие советы есть? Или самозасыпание кто осваивал?
Хочу послушать🙂