Ребенок 3 года не слушается: как добиться послушания и авторитета родителя? Советы и опыт

Всем добрый вечер. Назрел такой вопрос. Ваши трехлетние дети вас слушаются? Не говорю всегда и беспрекословно, такого, наверное, и не бывает. А в целом. Вот вы сказали сделать что-то, ребенок взял и сделал. А не 500 раз объяснять, что надо сделать что-то, а ребенок вам в ответ еще 500 разных слов, но делает в итоге то, что хочет.. и так во всем, очень упрямая. У ребёнка нет авторитета в виде родителя в плане послушать и сделать то, что просит родитель, в ответ может нахамить как-то даже 😕 в сад если что идем с сентября, баталии на тему воспитания внучки у нас с родителями мужа чуть ли не с рождения, ведь мы делаем все неправильно… не ест? Да и пожалуйста, пусть не ест, зачем заставляете?? Ага, а лечить её желудок и проблемы со стулом будут, наверное, они… не слушается? Да и ладно, вырастет, будет, конечно, же слушаться! А я считаю, что сейчас такой возраст, когда идет основа всего… у меня уже голова квадратная от этой ситуации 🤯