Ходила . Нам не предлагали вариантов не ходить . Нужно было прослушать определенное количество часов . Но учить я учила именно дома. В школе мы обсуждали разные ситуации на дорогах , разбирали всякие знаки и какие иногда они иногда бывают нелогичными и ТД.