Какие минимальные страховые взносы ИП платить за себя в 2024 году: актуальные суммы и сроки?

здравствуйте, не зависимо от дохода надо ежемесячно оплачивать эти взносы? даже если допустим доход ИП за месяц в сумме выходит меньше, чем эти отчисления в сумме?