Обязательно с первого зуба, обязательно зубной щеткой, напальчники не удаляют налет, они только для массажа десен. Щетки с маленькой головкой, например Pigeon шаг 4, curaprox 4260, ещё рекомендую дополнить монопучковой зубной щеткой, для прочищения труднодоступных участков.
Обязательно с пастой, пасты детские рассчитаны на то, что ребенок их может проглотить, просто пасты совсем немного, меньше рисового зернышка. Пасту выбирать с фторидом от 500 ppm, например elmex. Не очень понимаю, как налет после мягкой пищи и молока/смеси, отличается от налета после "взрослой" пищи. Наоборот после года сокращается количество ночных кормлений и появляется больше жёсткой пищи, которая очищает зубы. Самый опасный период для зубов как раз до года.
Пишу как детский стоматолог, видевший кучу загубленных зубов халатным отношением родителей.
С первого зуба чистим, щёткой с маленькими мелкими щетинками, водой, без пасты. Т.к. Я в стоматологии работаю и все детские пасты это маркетинг, до перехода на взрослую пишу они не нужны. То есть до года точно