До какого возраста укладывали детей спать? Как приучить засыпать самостоятельно? Аудио сказки

Девочки с новым годом💫🎄
У меня вопрос такой..до какого возраста вы укладывали детей? И те кто привык укладывать,как приучить засыпать самостоятельно?
в нашем случаю я просто сижу на стуле,включаю аудио сказку
Ложимся в 9 часов за 15 мин они засыпают