Как приучить ребёнка к улице?

Пост нытья... Как, ну как приучить ребенка к улице.. Точнее лежать в коляске и не кричать на всю улицу 🤦‍♀️🥺Выходим гулять каждый день, утром и вечером.. Но это такой пипец... Кричит, как будто его режут.. Зато дома, его можно положить в коляску и он сам уснет без укачиваний🙈Как это работает??? У меня четвертый ребёнок, но такое первый раз!!!! Пустышку мы не берём с рождения.. Это кстати, тоже для меня новинка🤦‍♀️На руках не вариант.. Я маленькая, худенькая, спина моя давно уже сдалась.. Сынуля почти 9 кг.. Может, мы не одни такие, поделитесь советом, что вам помогает 🙏🥺