Тазовое предлежание на сроке 33 недели: стоит ли волноваться, опыт второй беременности?

Здравствуйте, срок 33и3, ребёнок в тазовом предлежании ногами вниз, вторая беременность, в первую всё было как надо. Подскажите, у кого были похожие ситуации, что делали? Стоит ли переживать?