Во сколько месяцев можно класть младенца полулежа: стульчик для кормления и коляска?

Девочки, во сколько месяцев младенца можно класть в положение полулежа ? Например на стульчик для кормления (он регулируется) или в коляску ?)🤍🫶🏻🌹🌹