Ребенок 4 года писает в штаны при стрессе: как решить проблему и найти специалиста?

Девули,нуждаюсь в проверенных методах/специалистах.с полутора лет малыш ходит на горшок.отлично с этим справляется.как только он заболевает-сразу же функция «сходить на горшок» включается только тогда,когда трусы уже насквозь мокрые.Такое происходит во время любого стресса и потом очень долго восстанавливается.стресс чаще всего это болезнь его,моя,выход в сад после долгого отсутствия.
Он не писает целую порцию,а писает по капельке,когда видимо мочевой уже переполнен.и сидит так,его это вообще не смущает.ему скоро 4,проблема никак не решается.и игнорим,и аккуратно просим,и до трясучки порой меня выводят эти мокрые трусы.ничего не работает.
Ночами спит без памперса.но я его сажаю по 3-4 раза за ночь.не подниму-мокрый проснется 200%.
Может есть у кого опыт по решению такой неприятности?