Как отучить ребенка от укачивания? Не спит сам, истерики и беготня по кровати, что делать?

Девочки, как отучить сыночка от укачиваний? Он на ив , и то смесь редко пьем , сам засыпать вообще не умеет , ночью просыпается и плачет , потому что заснуть не может , спина очень болит и руки , рядом ложилась , читала, колыбельные пела , когда не умел ходить бывало, что крутился по кровати и засыпал , а щас встает и бегает по кровати .спит он отдельно. Все эти ассоциации на сон не работают у нас , постоянно со сном борется , истерит , если на руки не берём.