Сын 5 лет приходит ночью в кровать: что делать? Советы психолога, как отучить и стоит ли ждать?

Сын 5 лет, каждую ночь приходит к нам в кровать. Мы конечно с мужем успеваем все свои интимные дела делать до его прихода. Потому что знаем уже в какой время он приходит)) я пробывала отводить его обратно, но он снова приходит и так всю ночь . Психологи говорят по разному что это нормально или на оборот не в коем случае не допустимо. Мы в общем в замешательстве!? Что делать то в итоге, ждать когда перерастет, или что? Естественно мы разговариваем с ним на эту тему. Но знаете он всегда так апеллирует нам, типо Вам хорошо вдвоем, не страшно и вы обнимаетесь)) а я один тут страшно и одиноко(( говорим что так положено, ты уже достаточно большой для того что бы спать одни. На что он нам отвечает, где это так положено?! 🤷‍♀️