Как научить малыша склеивать циклы сна: просыпается через 30-40 минут, что делать?

Как научить малыша склеивать циклы сна? Просыпается через 30-40 мин. Обычно хожу с ним , потом сажусь на кровать облакотившись на подушку стучу по попе, жду минут 10 точно как хорошо заснул и перекладываю в приставную кровать. Иногда получается продлить, если вижу что просыпается сразу на руки беру и также хожу или по попе стучу. Прочитала что надо в кроватку полусонного еще ложить.. ох сколько ора и слез щас было господи( у меня чуть сердце не разорвало. Кладу в кроватку сама рядом прям лежу шишикаю, мычу, гладу его. Сильно разорался взяла на руки постучала по попе начал присыпать переложила. Опять плачет, и так несколько раз. В итоге заснул. Хрен знает правильно ли? Он уже так спать хотел мб поэтому отрубился наплакавшись((( не знаю как там некоторые еще при этом из комнаты выходят. Я прям в кроватку к нему легла, баюкала. Не знаю поможет ли это склеить сны, наверное не с первого раза . Не знаю как продлевать буду, мне кажется так не получится продлить, только на руках (