Ребенок плохо спит в коляске на улице: что делать? Просыпается через 30 минут, опыт мам

Сын очень плохо спит в коляске на улице. Максимум 30 минут, и то если его прям крепко спящего положить в коляску. Но чаще бывает, что как только выходим на улицу уже открывает глаза. Иногда удается еще укачать на руках и снова положить. А если нет , то бежим домой и итого прогулка составляет минут 5 🫣. И в автолюльке пробовала, думала может будет хотя бы по сторонам глазеть и немного полежит, но нет! До месяца было более менее, ходили гуляли каждый день по часу, полтора. Потом вот резко стал просыпаться. Дома спит нормально. У кого так было? Ко скольки месяцам улучшилась ситуация?