Мне тоже говорил «я разберусь, иди уже». Муж обычно дома с сыном сидит, редко гуляют

Что значит вы надоели ?Папа такой же родитель как и мама и это нормально сходить и погулять с ребенком . Тем более у вас двое детей и чтобы у них не было дефицита внимания должно быть время с родителем персональное у каждого,а не только дети вместе : то есть вы сыном,он с дочкой и наоборот.
Самое лучшее сейчас сесть на конструктивный диалог без упрёков и криков ,а с четким обозначением своей позиции ,выслушать мужа и искать компромисс .

Детский сад ,сопелька

Что значит отпросилась? Вы два взрослых человека, согласовываете свои планы заранее. Никаких обид из-за того, что он дома, а Вы в городе, быть не должно.

Ох как я вас понимаю😔