Репетитор по чистописанию для первоклассника: как исправить почерк, если рука "на весу"? Советы и педагоги

А бывают какие-то репетиторы по чистописанию для первоклассников? После подготовки к школе дочь писала более менее, а сейчас как попало. Есть педагог, который грамотно руку поставит?

Она, например, когда пишет, отрывает кисть, получается рука вся навесу, конечно так писать очень тяжело. Или сейчас бесполезно чего-то требовать?