Обладатели роботов пылесосов, скажите пожалуйста было ли у кого-то так же и что делали?

В общем моему пылесосу более двух лет, использую каждый день и бывает несколько раз. Проблема появилась с зарядом пылесоса. Он может весь вечер простоять на зарядке, всю ночь и на следующий день только 69%… При этом на док станции показывает «зарядка» и так последнее время почти всегда. Зарядная док станция не повреждена, пылесос внешне тоже в хорошем состоянии. Контакты зарядки и всего между пылесосом и станцией в порядке. Ранее думала что дело в аккумуляторе, так как с первого раза убирает только одну комнату с частью прихожей. А после того как он стал недозаряжаться не знаю что думать…

П.с. Пылесос сяоми ми вакуум моп.