Единственный совет который могу дать , искать именно небольшие фирмы. Где автопарк небольшой. У меня много родственников в дальнобое и муж 4 года ездит. В больших фирмах всегда каденции, в маленьких в основном 4 недели ездишь и потом домой. Да и сам в принципе можешь свой график регулировать
В Польше таких фирм много, можно самому сесть и поездить поискать.

Первое, что пришло на ум, гиртека. Они по всюду и часто мелькают вакансии

Транс солюшнз биуай. Офис в минске. Попробуйте с ними пообщаться. Водителей всегда набирают. Работала у них в бухгалтерии)
До границы водители добираются служебным транспортом.

В Литве много фирм. Поищите. В основном садятся на бус ,и едут по Европе менять напарников.Так же и обратно на бусе до Литвы.