Мягкое печенье с глазурью: какой рецепт выбрать, чтобы удивить гостей на детский праздник? Советы!

Доброе утро, феи:) решила сделать печенье с сыном, разнообразить рутину, так сказать:) купила формочки. Рецепт вроде нашла, но сомневаюсь. Хочется не песочные, а более менее мягкие. Подскажите пожалуйста, рецепт и еще хочется сверху украсить, типа того, что на фото. Я так понимаю надо купить кондитерский мешок и какую то глазурь?) помогите пожалуйста, у сына скоро ДР, не хочется людей кормить бякой😊