Укачивания 8-месячного ребенка: как отучить от сна на руках и груди, советы?

Девочки! Помогите как уйти от укачивания?
Ребенку 8 месяцев, днем спит исключительно на руках и только после укачиваний, если переложить на кровать просыпается тут же и начинает орать😩соску мы не берём с рождения. На ночь засыпает на груди