Как приучить ребёнка к туалету?

Как приучить к туалету!?
Ребенку два года,но он ни в какую не хочет садится на горшок.
Дело в том что с 6 ти месяцев он ходит в обычных трусах,не считая конечно сна и прогулок,по совету бабушек,что бы попа не потела.У нас просто было определенное количество трусов,которые стиралась ежедневно,описался,поменяли,и тд.И я боюсь что из за этого сейчас он не хочет на горшок,он так же продолжает ходить в трусах,потому что я уже так же к этому привыкла,да и действительно в них не преет ничего,он писает где хочет,диван,ковер,кровать,и сколько мы не разговаривали с ним,и нормально и строго,он не понимает что это плохо,смеется,как будто это какая то игра,его совершенно не беспокоят мокрые трусы и ноги,не знаем как бороться,как приучить к туалету.Муж говорит одевать памперс и пусть ходит в нем постоянно,как научиться,снимем,а мне жалко на него одевать эту штуку.Подскажите советом,может мы не одни такие)