На три часа я бы выбрала витославлицы. Но уточните, не идёт ли сейчас реконструкция, всё ли открыто, а то там бывает такое. По кремлю просто погулять. Ребёнку может быть не очень интересно. А взрослым - да. На территории кремля прекрасный Софийский собор, Грановитая палата, музей, звонница.

Либо по кремлю походить, либо в витославицы, что-то одно успеете