Непослушный ребёнок: что делать?

Опытные мамочки поделитесь своими советами, мудростью.

Дочери 4 года , единственный ребенок. Совершенно не послушная, даже на элементарные вещи я должна ее уговаривать например;

Посоветуйте хорошего психолога что ли 😭

1.) Вчера я стукнула машину потому что ребенок орал сильно когда я была за рулём, потому что видите - ли, пока мы ехали она захотела что бы я ей открыла бутылку компота, но я была за рулем естественно я не могла отвлечься . Говорила ей сейчас красный загорится я тебе открою, подожди, мама за рулем так нельзя отвлекать маму. Она начала бить меня, орать отвлекать меня.

2) .Прошу ее пописать в горшок ночью когда она сама просыпается, у нас стоит ор на всю квартиру, я ей спокойным голосом говорю успокойся она ещё хуже орёт. И вот она до последнего будет сопротивляться

3). Если она захотела сок к примеру либо какую нибудь игрушку,сидя дома , мы тут же должны ей это достать если этого нету конечно же она орет , да так будто мы ее избиваем. Соседи так и думают что мы ее избиваем. Она на ровном месте может сама себе придумать что нибудь и злиться что мы ей этого не дали

3.Просто что бы ее забрать с енешкиного дома, обязательно я должна ее уговаривать, либо подкупить ее чем нибудь что бы просто забрать ее домой. Иначе она не пойдет домой.

Если честно я устала от ее такого характера. Уважения у нее к нам с мужем нету, неуправляемая. В трц когда ходим она везде должна покататься ну ок, так потом мы ее спустя 3-4 часа вытащить от туда не можем она орет и ложиться на землю когда видит что трц закрывается.

Если вы думаете что я ее не ругаю, ругаю еще как, естественно когда она уже не управляемая становится, шлепаю по попе чтобы она пришла в себя. Потом жру себя что я плохая мать. Я не хочу такой жизни чтобы каждый раз ее шлепать после ее закидонов. А если ее не шлепнуть а просто игнорить, она будет орать очень долго часа два точно, пока не уснет я уже так делала соседи жаловались потом нам. Самое ужасное что сейчас мы живем в кв которую сдает свекровь и все звонки от соседей ей доходят, якобы ребенок орет , ребенка там избивают . Хотя я не могу ее успокоить, к примеру потому что мы гуляли в трц и Когда игровые уже закрывались она мне там скандал устроила и орала в машине всю дорогу, плюс час в трц и конечно же два часа дома, пока не уснет.

.