Когда проверяют готовность к родам?

Девочки, от многих здесь слышала про осмотр врача, после которого рожать едут😅
Когда это происходит? Это кто смотрит? Врач который беременность ведет?
Вообще будет кто-то смотреть готовность шейки перед родами или это только в роддоме уже? Как у вас было? Поделитесь, пожалуйста🙏🏻
У меня 38я неделя, каждый вечер тренировочные, мне кажется там уже и открытие может быть🥲 вот кто и когда это проверит? Вообще не представляю когда ожидать, жить спокойно или может случиться в любой момент